Perustiedot opintojaksosta Reaaliaikaohjelmointi, päivitetty 3.5.2007 (Hannu Laine)

Ilmoittautuminen opintojaksolle tapahtuu Winha-järjestelmän kautta. Opintojakson  koodi on T0137 ja toteutuksen koodi on TM03S3 sekä päiväopiskelijoille että iltaopiskelijoille.
 

Opintojakson suoritettuaan opiskelija hallitsee käytännössä reaaliaikaohjelmistojen ja sulautettujen järjestelmien toteutukseen liittyvän tekniikan erityisesti käyttöjärjestelmäkutsurajapinnan osalta ja pystyy ohjelmistokehitystyöhön ympäristössä, jossa systeemi muodostuu useista keskenään kommunikoivista prosesseista tai säikeistä. Opetuksessa otetaan huomioon standardi IEEE Std 1003.1-2001 (POSIX.1) ja erityisesti siinä olevat reaaliaikajärjestelmiä koskevat laajennukset, kuten timerit, reaaliaikasignaalit, asynkroninen i/o, semaforit, jaetut muistiobjektit jne.

 Yleistiedot

• Opintojakso kestää kahden periodin ajan (3. ja 4. periodi)
• Opintojakson laajuus on  6 op
• Luentoja 2 h / viikko (30 h yhteensä)
• Laboratorioharjoituksia 2 h / viikko (30 h yhteensä)
• Ryhmätyöharjoitus
• Itseopiskelua
• Tentti opintojakson lopussa ( 4h)

Sisällön pääkohdat

Seuraavassa on alustavasti sisällön pääkohdat. Lista tarkentuu opintojakson aikana.
 
• Johdanto
• Ohjelmankehitys Linux/Unix-ympäristössä
• Käyttöjärjestelmän peruspalvelut sovellusohjelmille
• Prosessit ja niiden vuorovaikutus
• Prosessien synkronointitarve ja -välineet
• Signaalit
• Putket ja FIFOt
• Asynkroninen ja multipleksattu i/o
• Ajoitukset, timerit ja timeoutit
  
• Semaforit
• Jaettu muisti
• Viestijonot
• Soketit ja streamit
• Säikeet ja niiden synkronointi
• Dynaamisesti linkattavat ohjelmakirjastot
• Laiteajurit
  
  

Käsitellyt asiat

Katso kohdasta kurssimateriaali alakohta "Luentokalvot".

 Kurssimateriaali

• Alla olevista linkeistä löytyvät luentomonisteet voi tulostaa itselleen.
• Tunneilla tehtävät muistiinpanot
• Asiaa tukevia kirjoja 
     1) Richard Stevens and Stephen Rago : Advanced Programming in The Unix Environment (Second Ed. 2005) 
     2) Kay A. Robbins and Steven Robbins: Unix Systems Programming: Communication, Concurrency and Threads (Second Ed. 2003)

Luentokalvot

"Lyhytoppaat"

Emacsia C-ohjelmoijalle

 Harjoitukset

Harjoitustehtäviä on kaikkiaan noin 14 kpl, joista noin 10 on pakollista. Vapaaehtoiset tehtävät on merkitty numeron perässä olevalla L-kirjaimella (, jossa L tulee sanan Lisätehtävä alkukirjaimesta)

 Ryhmätyöharjoitus

  Tentti

Opintojakson tentti on viimeisellä kerralla keskiviikkona toukokuussa 9.5 2007 klo 16.30.

Tentissä tutkitaan kurssilla käsiteltyjen aiheiden ymmärtäminen ja kyky niiden soveltamiseen. Opintojakson arvosana määräytyy pääsiassa kokeen perusteella (80%). Aktiivisuus labratehtävien tekemisessä vaikuttaa max 20% ( yksi askel numeroskaalassa). Tehtävien luonne noudattaa pitkälle labraharjoituksissa olleita tehtäviä, mutta labratehtävät eivät suinkaan anna suoria vastauksia kysymyksiin.

---